一直用着RPR220作为我们小车的传感器，30mA的工作电流被我弄到了700mA，6mm的正常探测距离也由此长成了10cm，可以说，已经把这个220发挥得有点过了，带来的后果也比较严重。
整整两个月没试车了，就因为这个方案的改变和硬件的确实。前段时间老烧管子，好了大概一周，都调的差不多可以整车调试的时候突然又出了问题，光电管又工作不正常了。心疼就不用说了，还严重影响了实验的进度，苦啊。。。
光电管本来探测距离就短，速度也就加不上去。为了增加这个探测距离，看来只能搜寻其他的发光管了，大家有什么好的建议但愿能一起分享。
