1、监控模式（Monitor Mode）：飞思卡尔HC(9)08系列单片机应用此种调试方式。又称MON08。其主要特点是单线双向异步串行通讯。为了进入监控模式，在单片机上电复位时，该通讯线要处于高电平状态。除了该通讯线外，还有一些辅助信号线要处于特定的电位状态。如果单片机的复位矢量不是处于擦除状态（被烧录过,不是$FFFF），则复位信号线或中断信号线需要特定的监控高电压。有些单片机还需要外加时钟信号以进入监控状态。
起初工业界并没有一定的接口引脚标准，在摩托罗拉在线模拟器（ICS）的基础上，PEMICRO制定了一个16针引脚定义，后被业界广泛使用。
2、6针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC9S08，HC(S)12(X)，RS08等系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是单线双向同步串行通讯。单片机进入背景调试状态比较简单，在单片机复位时只要通讯线在一定时间内处于低电平即可。但是背景调试模式对通讯信号的要求比较高，其通讯速度、每个命令的执行时间与单片机总线频率有着直接联系。
3、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC16，68xxx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。
4、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔PowerPC MPC8xx和MPC5xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。
5、26针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔ColdFire系列系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。
6、14针NEXUS/JTAG模式：飞思卡尔PowerPC MPC55xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步.
