智能车制作

18号,我怀着无比激动的心情踏上了开往上海火车.在去之前,与非网的邵小姐已经为我安排好了行程,周小姐更是亲自将门票送到了火车站,还有热心投票支持我的网友和身边的朋友,真的很感谢你们.下面我将一些现场照片晒给大家...

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我现在手头有6块用来组成80引脚S12或S12X单片机最小系统的PCB空板，如果你手里有80引脚的S12或S12X系列单片机芯片而又没有合适的PCB板或者你想练习下贴片元件的焊接，那么可以向我索要下图所示的PCB空板，这个板子的...

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 我觉得起码要限制下ip吧，郁闷ing~~ 智能车制作-DEMON：截至8月25日，你的博客得票数为1738，目前居博客得票排行榜第7，与第6名相差216票，与第8名相差562票。离本次活动结束还有5天，加油。

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如题，目前建立了3个任务，分别是PORTB上3个小灯不同频率的闪烁，这样就可以在s12单片机上学习是ucosII 了，需要的请留下邮箱，我会第一时间发给你们，方便的话顺便帮我投投票，呵呵呵呵。。。。。。 PS:为了也...

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很低调的告诉大家，我的得票现在是5百多张，居第一，没想到吧。想得奥运门票的继续吧，哈哈。。。。。。 PS:我的投票都是朋友和热心网友投的，绝对不像某些人自己给自己投哦~_~ 

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各个赛区的比赛马上就要开始了，做好充足的准备是取得好成绩的前提，以下是我想到的几个方面：1.制定多个速度方案由于赛道是未知的，所以我们要多制定几个速度方案，既有能保证成绩的安全速度，又有能发挥成绩的极限...

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 mc9s12dg128的IO参考程序 mc9s12dg128的AD参考程序 mc9s12dg128的PWM参考程序 

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我测试没有限制了，大家帮我测试下吧下载后解压放到安装目录下即可只供学习使用,切勿用于商业用途cw4.6的license.rar

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1.今年要求跑完两圈自动停车，并且不能超出起跑线3米。各个赛区也都提醒了，就是有可能你的小车第一圈跑出去了，如果你的小车只有识别2次起跑线的策略，那么出去再回来的过程可能小车会多识别起跑线，也可能你按下一...

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小车做到现在硬件已经完成了，软件也差不多了，该实现的功能都实现了，接下来就是机械部分的调整和算法的优化，控制的调试了。前一阵听说中南大学的小车平均速度已经达到2.5米每秒了，估计进决赛没问题了，他也说调试...

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 第二届飞思卡尔智能车比赛全国第1名视频   

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该系统板引出了单片机所有IO资源，并在PORTB加装了LED小灯，方便调试，AD参考电压可改，采用大量贴片元件，尺寸只有3.8*4cm，电路板为1mm薄板，更小更轻，运行可靠，可以稳定工作在40Mhz。

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S12系列单片机可以通过对MODA(PE5),MODB(PE6),MODC(BKGD),ROMCTL(PK7)的输入设定8种不同的工作模式，具体见下表： 它的设置原理是在单片机进行复位时，将以上几个引角的电平状态写入到模式寄存器的相应位，表...

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新版的DXP内置了S12系列单片机的元件库，有了前几节的知识，我们可以使用DXP轻松完成S12单片机系统的原理图和PCB图的设计。DEMON以MC9S12DG128为例先讲解112引角的MC9S12DG128如何从库中找到并导出。首先启动DXP，新...

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单片机在应用中往往要与其他的设备通讯，最常见的通讯方式就是串行通讯。S12单片机内置了2个SCI串行通讯模块，下面DEMON以它的SCI0为例讲解S12单片机的RS232串行通讯电路设计。如果你需要使用2个串行通讯口，可是使用...

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BDM接口是S12单片机用来连接BDM调试器的，BDM接头通常设计为６针的双排插头，其中４个引角分别为VDD,RESET,GND和BKGD(BACKGROUND)，另外２个针脚为空。下图是飞思卡尔和清华大学的2种针脚定义方式：

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112引角封装的S12系列单片机接口一共有92个，包括AD,A,B,E,H,J,K,M,P,S,T共11组端口，并且采用了引角复用功能，每组端口不仅可设定为普通的IO端口，还各自具备特殊的功能，例如S端口可设置为SPI和SCI通讯接口，T端口...

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MC9S12系列单片机的外部供电电压为5V，分别为单片机的内部电压调整器，IO端驱动器，AD转换器提供电源，详细情况如下: 使用5v供电的端口有 VDDR(41引脚)  接+5V     &n...

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滤波电路常用于滤去电压中的纹波，保证系统供电的稳定性。它一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。  S12系列单片机内部带有电...

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时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是一个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其是对模拟部分如AD转换输入信号的干扰；或者甚至晶振体不工作...

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MC9S12DG128B是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12系列，其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源，flash达1...

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 无论结果如何,过程是重要的。 相信此刻每一个参加智能车竞赛的队伍都在紧张激烈的筹备之中，这场比赛真的很吸引人，我之前参加过大学生电子设计竞赛，但是感觉不如智能车竞赛这种竞速的方式来得更刺激。还...

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智能车竞赛已经举办两届了，早在第一届清华大学就使用了记忆算法，记忆算法可以实现智能车在第二圈的行驶过程以最优化进行，我认为这种优化主要由对车体速度的控制和对舵机的控制来实现。例如，我们可以让智能车在第...

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在沈阳举行的飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛7月份就召开了，筹备这个比赛是一个时间较长的项目,我们要计划周全,一步一个脚印.首先是人员的分工，我们要分工明确，各自发挥所长，又要团体合作，搭建完整的小车系统。...

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