律动的青春

/*******************************************************************/ /*!  * I2C Initialization  * Set Baud Rate and turn on I2C  */ //初始化I2c的频率，并使能 void init_I2C(void) {   if(!...

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在scarletnet的日志中，我了解到了Flexis™ JM Badge Board Design Challenge. 对这个Challenge十分的感兴趣。于是试着和scarletnet联系向她询问这个比赛讯息，她不仅热心的回答还把她精致的板子送给我。真的...

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前几天主要学习了一下MicroC/OS实时系统的相关知识，想把OS移植在mc9s12xdp512上。在查找文献的过程中了解到，移植过程中如果充分 利用S12X中的XGATE 资源，可以一定程度上提高系统的性能。所以对XGATE 做了一些学习...

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不直接说测速，是由于这里不谈具体的硬件方案。主要说明如何配置和利用单片机的ECT模块对端口（PT7）一段时间内的脉冲数目进行测量。 注意4个寄存器：ICSYS（BUFEN ，LATQ），MCCTL（ICLAT），MCCNT，PA32H（PA...

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问题1：CCD还是CMOS?cmos的摄像头重量轻，功耗低，价格便宜，分辨率也基本能够达到要求。可是视角广、变形又小的cmos摄像头真的很难找到，ccd的就比较容易找了。我想知道，cmos视角较小的缺点是什么造成的？难道只是...

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The duty registers for each channel are double buffered so that if they change while the channel is enabled,the change will NOT take effect until one of the following occurs: • The effective...

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我们需要大家的帮助。我们需要黑影狂飚在决赛第一圈时的清晰视频。是我们团队值得用一生去珍藏的记忆。我们真心感谢。 黑影狂飚车队：Mail: igreen@163.com 

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Maybe I will never be All the things that I want to be But now is not the time to cry Now's the time to find out why I think you're the same as me We see things they'll never see You and I...

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还有两天天不到就要去武汉比赛。下午天降大雨，整个实验室进水。赛道就这样被破坏了。老师立刻出钱组织新的赛道制作。还有一天时间，我们会努力到最后。 新的赛道明天上午一定做好，下午和晚上最后测试。明天估计会是...

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实验室面板上的倒计时已经到了6天，我们的几辆车都差不多了。现在需要求新，再求新。稳定，再稳定。    

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unsigned char m;signed char n;signed int p; p=m*n;//不能正常计算p=(signed int)n*(signed int)m;//能够正常计算 我想这个问题大家可能都遇见过。如果你没有显示定义计算过程中的数据类型，单片机在计算...

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为了满足新的算法的要求，改变了摄像头数据的处理方法。现在赛道定位的精度在4mm左右。不知道还有没有提高的必要。新的算法算是可以了，能够比较准确的反应赛道的形状，具体的精度我还没有计算出来。下一步是想根据赛...

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端午节，我打算把新的算法的代码写出来。昨天写出了基本的计算过程，分析了一下这个方法的可行性。全部写出来，估计要一天多的时间。初步分析了一下可能面临的问题：1：如何不用float，让计算尽量精确。2：如何简化计...

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昨天晚上一个人在活动室，一边看着小车在赛道上跑。一边再想怎么才能让他跑的更加的流畅快速。却迟迟没有好的想法。我们需要算法上的创新！参看过一些学校的报告书，他们也很少说到如何充分、有效的赛道图像信息用于...

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邮箱里收到了关于第二届智能车大赛（决赛）优秀论文集结成册啦的通知，其中包含了一些很有用的文章。收获很多，从此决定记录下备赛历程。为了相互学习和分享。

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