无人驾驶汽车开跑 靠微控制器识别道路
文章出处:与非网
更新于2009-07-19 04:44:18

无人驾驶汽车

本报讯 (记者卢文洁 通讯员陈臣)在车上装了个“微控制器”,智能模型汽车就如同有个“微型车手”在开车,可以自己识别道路,无人驾驶也能在弯曲的赛道中跑完全程。昨日,全国大学生智能汽车竞赛华南赛区比赛在华南理工大学启动。来自广东、广西、湖北等8个省区市约50所高校的154支大学生队伍携带自己制作的智能汽车,展开激烈角逐。据悉,这样的智能汽车最高速时可跑到3.4米/秒。

参赛的大学生选手将智能汽车定位在起跑线,比赛开始,开动!无人驾驶汽车在蜿蜒的跑道上奔跑,会遇到270度转弯、小S形弯道、十字交叉路、减速带和大S形弯道等,汽车要灵活根据路况做出拐弯、加速、减速等应变,跑完全程用时最短者取胜。漂亮完成比赛的汽车在众人喝彩声中冲过终点,但也有不少汽车在拐弯处冲出跑道。

靠“微控制器”识别道路

智能汽车长约30~40厘米,它最核心的部分是一个微控制器,学生在微控制器里增加道路传感器、设计驱动电路和编写导航软件,就打造出一辆能自主识别道路的无人驾驶智能汽车。华南理工大学自动化学院的陈安老师介绍,微控制器就相当于一个“微型车手”,能根据路况做出即时反应。应变能力越高,汽车的智能程度越高,选手就越能取得高分。

智能汽车竞赛融合机械控制、传感技术、汽车设计等多个学科知识于一体,在全国各大高校中均拥有广泛的影响力。







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