相对于MQX来讲Freertos是个相当容易的操作系统,在MQX不太熟的情况下,个人认为Freertos绝对是个很不错的选择。
呵呵,对于Freertos的移植工作,已经有前辈为我们做好了。
www.freertos.org可下到,里面就有MCF52259的DEMO,但里面东西太多刚开始可能会感觉有点乱。现在自己新建一个工程,把Freertos的代码加进来,算是一个最小系统了。如图所示:
1B6.jpg)
我们还需要添加点自己的代码才能让系统跑起来。
FreeRTOSConfig.h是配置freertos的许多功能是否可用的头文件,与FreeRTOS_Tick_Setup.c是Freertos用到的两个中断的初...
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