RaceKing

去联谊会的同学带来有趣的消息，这届智能车比赛增设创新设计大赛一环，比赛要求使用飞思卡尔任意型号芯片设计并制作一款能够感知周围环境并有自主运动的机构，感...

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自从第三届比赛结束后就没有在来关注过这个博客，随着比赛结束这里仿佛也日渐冷清，马上第四届比赛就要展开，趁着这股势头写点东西吧。 第四届比赛的规则大...

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这次决赛指导老师开会时对于规则大家有很多看法，有不少规则中没有规定但现场禁止的现象发生。虽然大部分车队都不会受到影响，但这也表明规则制定上还有一定漏洞...

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今天调试我们在比较靠前的时间，感觉场地对于一些摄像头可能会有影响，而且赛道感觉略划，我们把速度略微放慢了些调车时看到了不少LED的车，都非常快哦，我们和他...

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想不到25小时的火车那么快哦，一下子就到了希望比赛成绩理想，赛出风格，赛出水平我带上了心爱的相机，要多多拍照了，呵呵

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这次华东比赛中同济四队全是一奖，从结果上看是很对得起领导的。由于是电信和汽车两个学院各出两队参赛，我们汽车的光电队RaceKing优势明显，胜了电信最后进入全...

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在三角洲的博客上看到spanner的困惑，相信大家也会有同样的想法。 迫于比赛时间和项目资源各方面的因素我们很难做出两全的方法，参数优化可以提高成绩，但要...

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终于等到华东赛了，看了华北华南的成绩感到心惊肉跳，虽然实验室里的赛道确实急弯过多而且还有些不符合规则的小弯，但就算改成标准赛道也肯定没3米每秒那么快。&...

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难爷爷走了，肺病。已经拖了很久，现在走可以少受点苦。他和奶奶结婚六十多年，前年是金婚，不过没有办，是他们的意思。两个人吵吵闹闹一辈子了，爷爷又病了很久...

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一拖再拖的校选终于结束了，成绩不算理想，光电组第一第二，摄像头组第二，最后可能就两组各出一支，把名额让出一个给其他学院。我是已经毕业的人了，这次选拔赛...

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今天上午毕业典礼,叶茂(用真名表示敬意)的视频征服了全场,他的"有些事没人做就没有了"让我印象深刻,不禁让我想起了我和LC的小车,有些事必须要有人做~晚...

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本科生活结束了,就差毕业典礼和散伙饭,突然觉得什么都不想做了,小车也不想做了...校内选拔赛又遥遥无期,个人前途又很渺茫...最近很倦怠

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最近闭关写论文。。。。。基于MC9S08QE128的智能赛车系统研制。。。。。麻烦。。。。。上网看到篇类似的竟然是研究生论文。。。。麻烦。。。。。。

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    为了今后项目的开发不会有蛇行阶段,必须在研发过程中保证人员的连续性,所以团队的梯队建设十分重要,目前队伍有毕业班2人,主力大四4人,大三9人...

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    今天调试光电车,花了一个下午把所有模块搞定,上了算法,速度低还好,速度一高就发现转弯不及时冲出赛道,而且仿佛右转不行左转行~于是开始分析问...

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自从光电只有我一个人后和罗老师商量了一下决定动用LC大神,终于迎来了阔别两年的又一次合作,仍然是我负责硬件他负责算法~不过这次大部分的工作都是他一个人完成的...

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      第一板保底车调试接近尾声,开始第二板设计,由于第一板的技术方案与上届比赛极为雷同,个人认为提高成绩的出路在于创新,于是重新开...

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      昨天知道的,郁闷了一个晚上,没有睡好,唉......      一起做光电车的两个同学都提出不做了,一个是为了...

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最近需要几个光编码器,打电话给欧姆龙的代理商说供货周期要3周,正好我们校内选拔前两天到货,这肯定不行,怀着试试看的心态上淘宝,一搜就有~~~虽然是国产的,比...

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      下周毕设要中期审核,看看大家的进度如何~这才想起来自己的论文是基于8位微控器的智能车系统设计,aber片外AD,电平转化都还有问题...

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在网上偶尔看到这个,发现和官网上不太一样,mail卓晴老师得到回答说以这个"补充说明"为主,特此贴上,主要是关于起始线的变化------------------------------------...

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最近看到论坛上有人跪求MMA7260GT的封装，想到自己初学时到处搜库十分辛苦，于是想写个教程，不过本人学此软件也就两个月不到，谈不上专家，不过抛砖引玉罢了，其...

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      在本部的学弟积极性很高的想要自学单片机,找我请教,我说可以去申请样片自己回来搞,于是帮他简单写了个流程,而且看到网上搞小车的...

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　　由于这届的比赛的规则开放了芯片的选用,在开发过程中使用了S08和S12同步进行了开发,整个调试过程中就是在不断地换BDM(没钱买PE.....),一会儿12一会儿08,很是...

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中午网站的人来学校参观,聊了不少,感觉应该开个博客,所以开了... ... 我的文笔果然比较烂 ...

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